XV.1

On se rappelera que le test d'égalité entre deux matrices se fait avec equal, et rien d'autre (conséquence de la règle d'évaluation au dernier nom).
On testera la procédure avec la matrice DD qui est une matrice de rotation. Si si...
Si vous n'êtes pas convaincu que c'est une matrice de rotation, appliquez l'algorithme de votre procédure en dehors de la procédure ("à la main", mais avec Maple) et voyez où ça coince.
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XV.2

Le principe est de construire une base adaptée au problème, i.e. dans laquelle la matrice est simple, et d'appliquer la formule de changement de base.
Pour rendre les vecteurs unitaires, on divise par la norme qui s'appelle norm(·,2).
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XV.3

On pourra utiliser dotprod et crossprod.
C'est vraiment la même méthode que celle appliquée en math.
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XV.4

Voir exercice précédent.
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XV.5

Pas d'indication pour cet exercice.
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